直角行星减速机
【直角行星减速机的性能指标】
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①直角行星减速机级数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。
②直角行星减速机回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩 -2%扭矩时，直角行星减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙，单位是"分"，就是一度的六十分之一，也有人称之为背隙。
【直角行星减速机的润滑保养】
在直角行星减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。直角行星减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的行星减速机，鉴于润滑油可能不能上面的轴承的润滑，因此采用另外的润滑措施。
在运行以前，在直角行星减速机中注入适量的润滑油，润滑油的粘性根据以下列表选择。直角行星减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购直角行星减速机的时候必须安装位置。
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直角行星减速机
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